陕西信通家电
作者 | 毛心如
「天空霸主」的触地时刻，真的来了。
大疆旗下首款扫地机器人 ROMO，正式揭开神秘面纱。
ROMO 分为 S、A、P 三个版本，代表标准版、进阶版和旗舰版。
带水箱的，价格分别是 4399 元、5099 元、6499 元，自动上下水的，在每款基础上多 600 元。
每个版本使用同一底层清洁技术，即吸力、感知系统和清洁能力都相同，只在外观、清洁剂和除菌杀菌功能上有所差别。
虽然行业内现在是前有狼后有虎，前有科沃斯、石头占据中高端市场，后有小米、美的吃下低端市场，但大疆的宣言很直白：要做就做给行业带来最省心也最有品质的扫地机器人。
DJI ROMO，四年磨一剑
「因为它叫 DJI ROMO，我们首先要做的，就是不砸 DJI 招牌。」ROMO 团队一位技术人员分享道。
大疆扫地机器人 ROMO 正式开售，宣告大疆交出了在地面的第一张答卷。
历经市场长久猜测与期待，ROMO 发售前就议论不休：有人看好，觉得作为无人机巨头跨界，拥有大量可复用技术，这会是一场「降维打击」；有人看衰，觉得业内扫地机四小龙的格局已经很稳定，大疆会成为陪跑者。
站在时间线的横轴上，大疆扫地机器人从立项到出品，已经经历了 4 年的时间。四年磨一剑，这是很多公司难以给出的耐心，也是很少有团队能为一个市面上已经有的产品给出来的定力。
大疆的策略很清晰：它并不奢望一个新团队可以从零开始，去做一款超越行业、颠覆行业的产品，而是想以解决行业用户痛点为主，推出一款省心又有品质的产品。
扫地机器人项目在 2021 年正式立项，4 年间经历了三次迭代。
第一次迭代，确定了用双拖布清洁方案。
扫地机器人的核心功能就在于清洁能力。项目早期，大疆参考「洗地机方案」，即滚筒+污水箱设计，但发现该方案维护复杂，难以实现用户省心体验，遂决定转向「双拖布方案」。
此方案虽然在应对强油污等极端场景时清洁力稍弱，却能充分满足家庭日常需求，并有效解决了头发缠绕难题，提升了免维护性。这一平衡了清洁力与易用性的选择，契合了大疆减少用户介入率的产品理念。
第二次迭代，确定了智能化方案。
扫地机器人除了要干活利索，另外还得视力够好、头脑够灵，才不会成为用户嘴里的「扫地爹」。
从无人机转向扫地机器人，大疆希望给用户「要上就上最好的激光雷达」，但到底一个在空中，一个在地面，前者是厘米级避障，后者是毫米级避障。
单纯移植无人机领域行业级高精度激光雷达，难以满足扫地机器人需求，具体表现在近距离精度不足，如地面细小障碍物识别弱。
最终选择 LDS（平面定位）+双目视觉（障碍识别）方案，同时结合无人机算法优化路径规划与避障。
第三次迭代，确定了最终的外观设计。尽管去年 4 月已有可上市版本，但因外观设计不够理想，扫地机器人只好「回炉再造」。
当时 ROMO 外观设计跟行业内大多设计雷同，即不透明的长方体设计，在美观度和辨识度上稍有欠缺。
为了让这款产品真正成为用户生活的一部分，不会让用户想着怎么「藏起来」，大疆最后选用了透明水母外观，一半透明外观展现硬核硬件美，另一半则带着大疆无人机标志性的灰色。
同时机器人本体也进行了简化设计，例如移除了 LDS 的「小帽子」，采用更紧凑的固态激光雷达。这样优化还是出于减少用户介入率，因为一切可移动的装置，都有几率增加故障率。
所以，看似是一位巨头下场降维打击，实际上做一款扫地机器人该走的每一步，大疆都没少走，甚至走得比别家更克制、更谨慎。
这种务实的态度，展现的恰恰是大疆的工程师文化：会做选择题比出点子更重要。
DJI ROMO：能干、聪明、好看
2009 年，科沃斯推出的首款扫地机器人「地宝七系」，标志着国内扫地机行业的正式起步。
16 年间，国内扫地机行业经历了「单机款-自清洁-全基站」三个时代，围绕着「功能性」、「智能性」和「便捷性」三条主线不断推进。
但时至今日，国内扫地机器人市场依然面临两大难题，一个是国内 7% 的低渗透率，远低于美国的 15%；另一个就是目前行业内没有一款产品的智能化程度达到消费者预期。
这或许是大疆下场的原因，不仅是出于有可以复用的技术，更是因为行业内目前没有出现最优解。
作为新入局的鲶鱼，大疆用产品力说话，用能干、聪明、好看三大优势直击用户痛点。
在清洁能力上，其核心优势在于构建了一套从基础清洁到自维护的全链路解决方案，彻底摆脱传统产品「清洁不彻底、维护负担重」的困境。
基础清洁系统采用多维度协同设计：
智能调速双边刷可根据垃圾量自动调节转速，面对大颗粒垃圾增强动力，避免漏扫；
双旋臂零缠绕中刷由双大扭力电机驱动，旋臂结构将毛发向两侧导流，从根源解决缠绕问题；
搭配自研 9 叶片金属扇叶电机与直通式风道，形成 25000Pa 超强吸力。
针对传统清洁的「边角盲区」，大疆让自家拖布学会思考。ROMO 的双拖布能基于实时地图数据自主判断收放时机，精准应对直角墙、不规则家具、桌腿、橱柜底部等复杂场景，实现 100% 边角覆盖。
面对扫地机常有的水渍问题，大疆运用智能水量调节技术，搭载行业旗舰机型两倍容量的 164ml 超大机载水箱，确保拖布始终保持最佳湿润度，面对重污区域自动加大水量，避免「前湿后干」的清洁不均问题。
而自清洁基站则从「根源免维护」出发，采用一体化拖布盘设计，摒弃传统基站的复杂可拆卸结构。与传统基站 3mm 左右的吸污口不同，大疆采用 16mm 超大吸污口配合四路高压喷头，减少用户需要动手拆洗的烦恼。
同时，运用六重水路除菌系统和四重风路抗菌，阻断细菌滋生，从源头解决基站容易发臭的可能。此外，大疆也注意到了用户关心的噪音问题，采用三段式降噪系统降低了 80% 的自清洁噪音。
依托与无人机同源的技术积累，其智能识别与决策能力实现了让清洁过程更聪明、更高效。
在环境感知层面，配备双目鱼眼视觉传感器与 3 个广视角固态激光雷达，构建全方位无死角的感知网络。
双目鱼眼视觉拥有 170° 前视视角与 285° 环绕视角，能在转角处提前识别墙的外直角等障碍物，让扫地机器人无需「回头看」，有效防止卡困。其观测精度可达 2mm，能识别细小障碍物，减少了用户介入。
3 个固态激光雷达形成 270° 超大视野，线光源聚焦能量用于远距离观测，面光源分散覆盖近距离区域，结合主动红外光技术，在暗光或无光环境下也能高效工作，弥补视觉传感器对光线的依赖，可应对玻璃、镜子等易反光物体的识别。
智能决策算法同样延续了无人机的核心优势，采用「全局地图 + 局部地图」双轨规划模式：
全局地图用于规划最优清洁路径，确保高效覆盖；
局部地图则实时更新动态环境，像「老司机」一样灵活调整方向，遇到障碍物时自主判断绕还是扫。
这种智能化不仅体现在避障与路径规划上，更深入到细节处理：双旋臂中刷的零缠绕设计配合算法识别，减少了毛发缠绕；柔性机械臂根据边角形状自主贴合，解决传统机器人「边角漏扫」问题。
相比行业内普遍存在的避障不灵敏、规划混乱等问题，ROMO 的智能化水平做到了「让机器人适应环境，而非让用户适应机器人」。
ROMO 的最后一块杀手锏就是全透明外观设计，不仅将科技感和家居美学融合，更展现了大疆对产品工艺的独特审美和自信。
看到实物的第一眼，能明显感觉到极具工业风的酷感，放在客厅里，会觉得这不是一个工具，而是跟家居融为一体的艺术品。
这样独树一帜的视觉冲击感，也不枉大疆「浪费」上一版开模加备料花的几百万，重新进行外观设计。这样的坦诚并不容易。
这代表着扫地机器人里面的结构也需要有秩序感，内部的核心组件、线材、尘袋等部件都需要重新进行排列组合，兼顾功能性和美观性。
大疆这样大费周章，是想让科技真正「融入生活而非打扰生活」。
拥挤的赛道，更需要工程师文化
有人问，大疆为什么要做扫地机器人？这条赛道已经非常拥挤。IDC 数据显示，2024 年仅「扫地机四小龙」与小米就拿下了中国市场 89.2% 的份额。
从大疆的产品线来看，从空中的无人机，到手持的 Pocket、Action、云台等，再到现在的扫地机器人，从空间角度看，这本身就是一条自上而下的链路，紧紧贴合着大疆「用空间智能技术普惠更多人」的理念。
大疆走的路线是让技术从理解空间、服务空间，最后服务于人。
也有人问，这样定价，会不会有点不够「接地气」，但大疆的定价逻辑是基于技术值得、产品值得。
大疆直指高端市场，瞄准了两个词——拒绝平庸、用户导向。
一方面是现在多数高端机上仍面临清洁效率不足、维护复杂、智能化体验不完善等问题；另一方面是大疆想让用一款产品让高端用户实现真正的「彻底解放双手」。
大疆对待产品是很务实的，在扫地机器人上选择死磕清洁这一主功能，主打用户体验和实际价值，而不是单纯的参数竞争或者为了创新而创新。
高端，也只是结果而非目的，因为当外观、性能、技术、体验等方面都做到了优，产品自然而然地会达到高端水准。
驱动大疆坚持样样求精理念的，是其长期根植于底层的产品文化。
从无人机到扫地机器人，大疆又一次实现了跨维度的迈进，进一步展现了其发展路线：从专注高科技产品的生产，进化为追求极致产品的创造。
就像提到无人机就会想起大疆一样，大疆出品已经成为一种符号化的标志，代表着高品质、高调性、高审美、高价值，促使这次新发布的扫地机器人自然而然地走上「优质+高端」的路线。
除去一贯的产品文化，大疆的工程师文化同样独树一帜。
事实上，大疆内部的工程师文化已悄然发生改变：从早期的极客精神与对极致创新的追逐，逐渐转向不以创新为目的，而是坚持为用户创造实际价值。
在跟产品经理聊扫地机器人的时候，听到过这样一句话，其实团队内部对于产品功能的构想比外界想象的还要多，还要细，但还是要从用户需求出发，先让用户体验到这个产品该有的原生极致价值。
在产品研发过程中，诸多细节的打磨上都体现出了其特有的工程师文化。
在确定现在的透明外观后，其实还有一次外观调整，就是针对透明外壳留指纹、沾灰这个问题。
为了让透明外壳不留痕迹，白色的机身不会用久出现发黄的迹象，大疆专门在材料工艺上进行特殊化处理，保证产品的工艺美。
关于拖地留水痕，除了水量，清洁剂也是重要影响因素。行业内的共识是使用酸性清洁剂能有效解决这个问题，但是酸性物质会使地板受损，大疆通过调试最后采用的是可减少水痕的中性清洁剂。
在避障训练上，同样尺寸的物品，例如花生壳和隔音耳塞，以及同尺寸衍化品，都要经过至少上百次成功的测试才能走出实验室。
像市面上有些产品采用的机械臂设计，这种设计更像是「为了创新而创新」，不仅会挤压尘盒空间或者加大本机体积，而且会有更高的故障率风险，所以大疆直接没有将其纳入功能设计中。
大疆探索扫地机器人的每一步都是必经之路，走的每一步都算数。从产品理念里，能看见大疆鲜明的态度，那就是不妥协、不定义、不流俗。
这不是一款讨好所有人的产品，但一定是一款尊重第一性原理的大疆出品。
在大公司光环背后，更有魅力的是产品价值和工程师灵魂。
原文标题 : 大疆扫地机器人ROMO，正式入局
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